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伯納德直行程電動執行機構A+Z64/100/160是自動調節系統的終端控制裝置，它接收來自控制器或計算機的4-20mA或（1-5V）模擬量信號及斷續接點控制信號，輸出力矩或力，自動操縱調節機構，完成自動調節任務。

B+Z250/K/F伯納德智能直行程電動執行機構是自動調節系統的終端控制裝置，它接收來自控制器或計算機的4-20mA或（1-5V）模擬量信號及斷續接點控制信號，輸出力矩或力，自動操縱調節機構，完成自動調節任務。